Dónde acampar en Madrid: zonas legales y gratuitas

Madrid tiene mucho más que tráfico y terrazas. A una hora (o menos) del centro, puedes plantarte en plena sierra, rodeado de montañas, pinos, ríos y aire limpio. Sí, también puedes dormir allí. Aunque la acampada libre está prohibida, hay rincones donde es posible pasar la noche de forma legal o tolerada… si sabes cómo hacerlo.

En esta guía te contamos dónde acampar o pernoctar sin problemas, ya sea con tienda sobre el coche, en furgo o en campings con todo montado.

Sitios para acampar en Madrid gratis

Aunque acampar a lo loco está prohibido en toda la Comunidad de Madrid, sí existen sitios donde puedes pernoctar con tienda sobre el coche o en furgoneta sin jugártela. Zonas de montaña, espacios amplios, aire limpio y la sensación de estar lejos aunque estés a un rato de casa.

Valle de Lozoya

Este valle tiene de todo: montañas suaves, praderas, bosques de pinos y un embalse precioso que refleja los cielos limpios del norte de Madrid. Es tranquilo, ideal para hacer rutas sin mucha dificultad o pasar un finde respirando verde. El ambiente es relajado, con gente que suele ir a caminar, a darse un baño o simplemente a descansar sin prisas.

Se puede dormir en zonas como Pinilla del Valle o Rascafría si vas con furgo o duermes en el coche con discreción. Nada de montar tiendas fuera o sacar mesas. Si respetas las normas, nadie te molesta. Y al marcharte, lo de siempre: deja el sitio como lo encontraste.

Cotos y Puerto de Navacerrada

El puerto de Cotos y la zona de Navacerrada son de lo más top para pasar una noche en altura. Hay bosque, rutas, vistas y ese silencio típico de los sitios altos. Además, puedes arrancar caminatas míticas como la subida a Peñalara o Siete Picos desde ahí mismo. El paisaje cambia según la estación, pero siempre tiene encanto.

En los parkings de la zona la gente suele dormir en furgoneta sin problema, siempre que no montes un show. Eso sí, llega temprano porque los fines de semana se llena. Nada de desplegar sillas o tiendas fuera: dormir, descansar y seguir. Lleva abrigo, incluso en verano refresca.

La Pedriza

Rocas gigantes, pozas escondidas y rutas entre pinos hacen de La Pedriza uno de los rincones más visitados del Parque Nacional. Es perfecto para los que buscan algo más salvaje y tienen ganas de andar un rato. Hay senderos que llevan a rincones con vistas, agua y bastante sombra.

La acampada está prohibida dentro del parque, pero en el parking de Canto Cochino algunas furgos pernoctan sin problema si eres discreto. Eso sí, nada de sacar sillas, toldos o barbacoas. La zona está muy controlada, así que respeta las normas si no quieres sustos. Mejor entre semana, porque los findes está a tope.

Las Dehesas de Cercedilla

Un clásico en la Sierra de Guadarrama. Esta zona es fácil de llegar, tiene sombra, rutas bien señalizadas y un entorno de montaña con mucha historia. Desde aquí salen caminos que llevan a miradores, antiguos restos ferroviarios y zonas boscosas muy agradables para pasar el día.

Pernoctar está tolerado si vas en furgo y no haces despliegue. Hay parkings grandes y bastante movimiento, sobre todo en verano. No montes tienda, no hagas fuego y recoge todo. Si pasas la noche, que no se note demasiado. Es un lugar muy vigilado, así que discreción máxima.

Embalse de Pinilla

Este embalse está en el corazón del valle del Lozoya, rodeado de montañas suaves y vegetación que cambia según la temporada. Ideal para pasar un rato tranquilo, hacer alguna ruta sencilla o sentarse a ver el atardecer reflejado en el agua. También es una zona habitual para los que van con kayak o paddle.

No es zona de acampada oficial, pero sí puedes dormir en algunas áreas de aparcamiento cercanas si no haces ruido y te mantienes discreto. A veces la Guardia Civil pasa, pero si ven respeto por el entorno, no suelen poner problemas. Fundamental no dejar rastro.

Lugares para acampar en Madrid con río o agua cerca

Si lo tuyo es dormir cerca del agua, darte un chapuzón al amanecer o escuchar el río de fondo, estos sitios son para ti. Desde pantanos con zona de baño hasta áreas recreativas tranquilas entre pinares, aquí tienes algunas opciones para acampar en Madrid con acceso a zonas húmedas (legales y sin complicaciones).

Pantano de San Juan

Uno de los destinos favoritos para escapar del calor en verano. Este embalse, al suroeste de Madrid, tiene varias zonas de baño y muchas áreas donde pasar el día bajo la sombra. El ambiente puede ser algo más animado, sobre todo los fines de semana.

No está permitido acampar libremente, pero puedes pernoctar en algunas zonas con camper o furgo si eres discreto. El entorno es espectacular si vas entre semana o fuera de temporada. Ideal para deportes acuáticos, atardeceres largos y desconectar con agua a pocos metros.

Camping Internacional de Aranjuez

Este camping está junto al río Tajo, rodeado de árboles y con todo lo necesario para una escapada cómoda. Tiene parcelas, cabañas, piscina, restaurante y actividades. Si no te va lo salvaje, pero sí la naturaleza y el relax, es una muy buena opción.

La ventaja es que puedes montar tienda sin preocuparte de permisos ni multas. Está bien cuidado, es familiar y a un paseo tienes el centro histórico de Aranjuez. Perfecto para una escapada en pareja, con amigos o con niños.

Valle de Enmedio (Sierra Oeste)

Escondido entre las montañas de la Sierra Oeste, este valle es de esos sitios que no todos conocen. Tiene senderos tranquilos, arroyos, pozas y una vegetación que cambia completamente según la época. Es perfecto si buscas desconectar sin aglomeraciones.

Pernoctar está medianamente tolerado con furgo o camper en zonas de paso, pero nada de desplegar toldos o montar tiendas. Se accede por pistas forestales, así que mejor ir preparado. Si respetas el entorno, puedes dormir con el sonido del río y el cielo limpio de farolas.

Área recreativa El Retiro del Valle (Lozoya)

Una zona sencilla, rodeada de bosque y muy cerca del río Lozoya. Tiene mesas, sombra natural y un ambiente tranquilo que lo convierte en buen sitio para pasar el día o hacer una parada durante una ruta. En temporada baja, es un lujo.

No se puede acampar oficialmente, pero algunos pernoctan en vehículos si no hacen ruido y no dejan rastro. Lo mejor es llegar tarde, irse pronto y ser respetuoso. Si buscas una escapada express con entorno verde y agua cerca, este lugar cumple.

Dónde acampar con tienda de campaña en Madrid

Si vas con tienda, hay opciones legales, cómodas y bien equipadas para montar campamento sin complicarte. Desde campings urbanos hasta zonas en plena sierra, puedes dormir tranquilo, con servicios cerca y sin preocuparte de si pasa o no la Guardia Civil. Aquí te dejamos los mejores campings donde sí se puede acampar con tienda en Madrid.

Camping Osuna (Madrid ciudad)

A solo unos minutos del centro de Madrid, este camping es una rareza urbana. Está en el barrio de Barajas, bien conectado con metro y cerca del parque Juan Carlos I. Ideal si buscas una opción práctica sin salir de la ciudad.

Tiene zona para tiendas, parcelas con sombra, baños, duchas y hasta piscina. Es básico pero funcional, y una opción curiosa si estás de paso o quieres combinar naturaleza con planes en la ciudad. Muy útil para escapadas sin coche.

Camping Arcoiris

Ubicado en Villaviciosa de Odón, este camping está rodeado de pinos y tiene ambiente familiar. Cuenta con parcelas amplias para tiendas, caravanas y campers. También tiene bungalows, piscina, restaurante y zonas deportivas.

Es perfecto para ir en pareja o con niños y pasar unos días tranquilos sin alejarte mucho de Madrid. Además, desde ahí puedes hacer rutas suaves o acercarte a sitios como Boadilla, el río Guadarrama o centros comerciales si te entra el antojo de civilización.

Camping Caravaning Alpha (Getafe)

Un clásico del sur de Madrid. Está en Getafe, bien comunicado con la ciudad y pensado sobre todo para furgos, caravanas y tiendas de campaña. Tiene piscina, restaurante, supermercado y una zona bastante amplia para acampar.

No es el sitio más salvaje ni el más bonito, pero sí muy práctico. Perfecto para quienes buscan comodidad, precios accesibles y un lugar donde dormir sin salir de la zona metropolitana. Además, desde ahí puedes moverte fácilmente hacia cualquier parte de la Comunidad.

Camping Internacional de Aranjuez

Repetimos este porque también es una de las mejores opciones si vas con tienda. Tiene buena sombra, parcelas bien cuidadas y acceso directo al río Tajo. Además, las instalaciones están muy completas: baños limpios, electricidad, restaurante y piscina.

Es una buena mezcla de naturaleza y comodidad, sin necesidad de subir a la montaña. Perfecto para escapadas de finde o como base para visitar Aranjuez y su entorno natural. Además, permite montar tienda sin complicaciones.

Camping Pico de la Miel (La Cabrera)

Este camping se encuentra en plena Sierra Norte, al pie del Pico de la Miel. Rodeado de naturaleza, es uno de los más bonitos y tranquilos para montar tienda. Tiene sombra, buenas vistas y bastantes rutas de senderismo cerca.

Cuenta con piscina, bar, baños, parcelas amplias y una zona de acampada muy bien cuidada. Si te va el rollo montaña, tranquilidad y dormir con aire fresco, es una de las mejores opciones. Además, está a poco más de media hora de Madrid.